【 新 增 】
1.MapView上增加卷帘接口，实现卷帘功能。
2.增加图表模块。支持柱状图、折线图、饼状图、仪表盘。

【 修 复 】
1.解决栅格子图透明色不起作用、不开启动态注记时栅格子图不显示、栅格子图和动态注记闪烁的问题。
2.解决计算两条相交线的交点为空的问题。
3.解决计算两个区之间的最小距离异常崩溃问题。
4.解决在线加载igserver的矢量地图崩溃问题。
5.解决离线数据增量更新时更新进度重复执行2次问题。
6.解决进行数据库多种同步操作时后面的同步操作不进入完成状态监听问题。
7.解决空间查询获取到的“日期”“时间”“邮戳”类型的字段属性值不正确的问题。

【 新 增 】
1.Serverlayer增加设置和获取透明度的接口。

【 修 复 】
1.解决了卷帘功能无法使用的问题。
2.解决图表模块图表无显示，图表显示不正确的问题。
3.轨迹记录模块：记录轨迹时如果待保存的简单要素类已经存在，则直接打开，解决重复创建的问题。
4.解决离在线一体化编辑及草图编辑器中添加点、线、区后颜色、符号显示效果不一致的问题。
5.解决离在线一体化编辑及草图编辑器中点、线、区进行几何修改后不显示的问题；图形参数修改后颜色及符号显示效果不一致的问题。
6.修订VectorLayer上设置和获取透明度接口的参数类型，由byte改为short。
7.解决矢量图层在地图放大后依然显示缓慢的问题。
8.解决矢量图层设置最小、最大显示比不起作用的问题。
9.解决以服务图层的方式加载IGS瓦片地图缩放几次后出现显示错乱的问题。
10.解决添加多点后进行空间查询范围包含其中一个点（除了范围包含最后添加的一个点外）查询不到结果的问题。
11.解决IGS线要素查询返回的线类型属性值是"0"，而服务器上线类型属性值是空，属性值不一致的问题。
12.解决地图文档中含有组图层时，对无法对组图层的子图层应用卷帘效果的问题。
13.ElpTransParam.wy参数无法保存的问题。
14.新建一个七参数，将其保存到文件中,当文件目录不存在，创建文件失败的问题
15.解决一个视图显示多个图表数据存在冗余组件的问题，比如显示饼图不需要坐标轴信息，然而饼图却显示坐标轴信息。
16.解决当矢量图层开启动态注记时,卷帘只对动态注记起作用的问题。
17.完善SDK中的示例。
18.解决使用数据可视化模块，ChartView叠加到MapView上无论怎么设置背景透明不起作用的问题。
19.CG3DVectorLayer增加设置和获取图层是否应用光照的接口。
20.CG3DModelLayer增加设置和获取图层是否应用光照、透明度的接口。
21.修订MMAltitudeMode的定义，对三维覆盖物模块进行重构，优化了三维覆盖物模块的显示效果，增加了地形贴合功能，提高稳定性。
22.修订场景操作器的初始参数设置、提高场景操作的流畅度。

【 新 增 】

1、新增动态数据可视化功能、轨迹记录功能模块与云授权客户端解绑功能；
2、对空间分析、三维可视化进行了优化与升级；
3、修复了二维地图模块、三维场景模块、定位模块的一些问题；
4、对配套示例进行优化与完善，新增轨迹记录、动态图表的接口示例，新增for Android Studio版本示例。

【 新 增 】
1.采集模块：增加wifi指纹采集数据转换接口。
2.三维模块：增加AR相关接口。
3.地图模块：新增停止瓦片预缓存的接口。增加自相交检查接口。增加移动端地理数据库加密功能。增加对含有地图服务用户名和密码（token）的地图文档的支持。增加热力图覆盖物类型。
4.定位模块：新增返回楼层信息。
5.授权模块：增加获取授权附加信息的接口。新增获取检查产品是否更新的二维码接口（产品离线更新功能）。app更新、授权增加日志写入功能，便于分析定位问题。
6.POI模块：增加POI数据库加密功能。

【 优 化 】
1.导航模块：对导航模块接口进行了优化，增加了对室内导航的支持。对室内路径规划导航进行了优化。优化室内路径规划和导航功能。优化室内路径规划和导航功能、统一导航模块中对楼层号的描述。优化室内导航时的语音播报、路径规划功能。优化模拟导航功能。
2.地图模块：对坐标转换接口进行了优化。对在线更新功能的系统兼容性做了优化。草图编辑功能增加用户对震动效果的控制功能。草图编辑功能增加实地距离和面积量算功能。动态图表功能增加各系列或类目颜色用户自定义功能。增加对天地图新的服务域名tianditu.gov.cn及Token的支持。增加对高德地图接入的支持。优化CGraphicPolygon面积量算功能。优化符号和标注的显示效果。优化对矢量瓦片的支持。提升GraphicPolygon渲染效率。自由绘制线、区增加对连续绘制多个图元的支持。优化feature到graphic转换的功能。
3.定位模块：定位结果中增加速度。统一对楼层号的描述。优化了定位结果的稳定性。增加了对室内外一体化定位、扩展定位的支持。
4.三维模块：提升了三维模块各个功能的稳定性。
5.场景模块：优化大规模场景的支持。

【 修 复 】
1.二维地图模块：修订动态图表功能中存在的问题。
2.采集模块：修订wifi指纹数据转换功能中的问题。
3.地图模块：修订MapView控件与Android原生DrawerLayout结合使用存在的问题。修订地图文档管理功能中的bug.修订草图编辑功能中的bug.修订空间分析功能中的bug.修订ArcGIS的部分WMTS服务无法显示的问题.修订使用arm64-v8a的包加载IGServer矢量地图崩溃的问题。修订空间查询不准确的问题、加载天地图的矢量底图服务地图不显示的问题。修订内置天地图服务无法显示、地图控件比例尺显示的问题。修订updatePosition接口中的bug。修订地图加载显示慢的问题。修订获取的WMTS服务图层空间参照系中中文乱码的问题。修复草图编辑模块的问题。
4.定位模块：修订定位模块中的bug.修订室内定位结果中速度和楼层不正确的问题。
5.POI搜索模块：修订查询崩溃的问题。
6.导航模块：修订小范围室外路网无法规划路径的问题。修订室外导航时，短路段，无语音播报的问题。
7.授权模块：修订授权文件中加入附加信息后，授权不成功的问题。
8.三维模块：修复了部分数据源加载不成功的问题。
9.POI模块：修复POI查询功能存在的问题。
10.POI搜索模块：修订getAdCode()无结果的问题。